آفرود off-Road که به آن بیراهه نوردی، رانندگی خارج از جاده یا اسامی اینچنینی به آن اطلاق می گردد امروزه به عنوان یک ورزش هیجان انگیز و گران قیمت شناخته شده و به گونه ای از مسابقات اتومبیل رانی گفته می شود که در پیست های دارای عوارض جاده ای برگزار می گردد که از نمونه های تکامل یافته آن می توان به رالی داکار اشاره کرد. معمولا این مسابقات در مسیر های خاکی، گلی، صخره ای و ناهموار شنی و کویری برگزار می شود و برتری از آن گروهی خواهد بود که علاوه بر مهارت در رانندگی و نقشه خوانی دارای سخت افزار های مناسبی از قبیل قدرت موتور، توان جعبه دنده، مقاومت شاسی و … باشند. این دست از خودرو های آفرود دارای کلاس بندی های متفاوتی هستند که می توان به موارد زیر اشاره کرد: